拥有百年悠久历史的意大利拉齐奥俱乐部是从一家田径俱乐部发展起来的，其前身是拉齐奥田径俱乐部，于1900年1月9日在罗马市普拉蒂区成立，是罗马历史最为悠久的足球队，俱乐部的九名创始会员希望球队不仅仅属于所在地罗马市，因此选择所在行政区拉齐奥为俱乐部命名。

当时的创办人比吉亚雷利出于对神圣的奥林匹克运动会的景仰而将俱乐部的标志色定为希腊国旗的蓝白两色，而俱乐部成立之后参加的第一项竞技比赛是二十公里竞走，而直到1907年足球队才首次参加常规联赛赛事，他们在托内奥-迪-比萨杯中击败了鲁卡队、比萨队和里沃尔诺队而夺冠成功。

在此之后球队励精图治，依靠在当地足球圈的统治地位，拉齐奥获得了1929-1930赛季首届意甲联赛的参赛资格，不过拉齐奥赛季的战绩不佳，仅仅位列十八支球队的第十五位，勉强保级成功。

进入到五十年代，拉齐奥终于重返欧洲战场，1950年球队参加了拉丁杯，一度是冠军的热门球队，不过在半决赛中零比三不敌本菲卡，之后的几年拉齐奥励精图治，终于在1958年夺取了意大利杯赛冠军，这也是球队历史上首个重要奖杯。此后却好景不长，他们很快就降级了，然后在很长时间之内只能在意乙混生活了。一直到19731974年赛季拉齐奥才终于实现了夙愿，夺得了联赛冠军。

然而不久以后，由于在欧洲联盟杯中球迷骚乱，拉齐奥被逐出欧洲三大杯赛。他们重新跌到乙级，在此后的三年内，拉齐奥始终未能跳出意乙行列，陷入了俱乐部历史上最为黑暗的低谷时期。1983年拉齐奥才再度回归意甲联赛，但是很快他们就因为各种问题而继续降级，最后甚至一度沦落于意丙联赛中。

19年可谓拉齐奥重返意甲，球队不断买入新球员，进而成为了实力雄厚的意甲冠军争夺者。克拉尼奥蒂频频打破足坛最高转会费记录，不断吸纳顶级球星，一直到2000年他们终于再度问鼎意甲联赛并于同年摘得意大利杯桂冠，成为了意大利足球史上十分罕见且令人震撼的双冠王，并且在同年他们也成为首家在意大利证交所上市的意大利足球俱乐部。

不过风光过后的拉齐奥不断受到财政问题困扰，成绩逐渐下滑，财政危机导致俱乐部大量优良球员被买走，这也导致了拉齐奥持续走低，甚至还出过被人驱逐出欧洲联赛的事情，他们几乎已经成为了一个被所有人看低的球队。