拉莫斯1996年进入塞维利亚俱乐部的青训营，2003年不到十八岁的他就成为一线队的一员，2004-05赛季拉莫斯成为主力，也从右后卫成功转型为中后卫，被评为欧洲最佳新人，出色的表现很快引起了皇家马德里队的注意。

2005年夏天拉莫斯以两千七百万欧元的转会费加盟皇马，并且创造了当时西班牙球员的转会纪录，他也是弗洛伦蒂诺自2000年7月当选俱乐部主席后，皇家马德里签下的第一位西班牙本土球员。

拉莫斯承继了老队长费尔南多·耶罗的四号球衣，加盟皇马后迅速成为球队的主力，在皇马的第二个赛季，拉莫斯便帮助银河战舰夺得了西甲联赛冠军，随后的一年皇马卫冕西甲冠军，拉莫斯在两个西甲赛季里一共出场六十六次，打进十个联赛进球。

2011-12赛季拉莫斯在教练穆里尼奥的改造下，以中坚身份出赛，次循环的西班牙国家德比对阵巴萨时，拉莫斯防守梅西令后者全场哑火。但在欧冠半决赛次回合对战拜仁在点球大战中，拉莫斯把球射得一飞冲天，使球队最终无缘决赛，拉莫斯的这次射门在后来甚至成为了西班牙大学的考题。

2013年2月国家德比，皇马在主场二比一力克巴萨，拉莫斯泰山压顶打进制胜球。3月6日欧冠18决赛次回合，皇马客场二比一逆转曼联，拉莫斯自摆乌龙，莫德里奇和c罗力挽狂澜打入制胜两球，而拉莫斯的乌龙球是欧冠联赛第六千球。