另一边的地球上，最后的战斗同样也已经开始。就和林顿预计的一样，当初灭霸派遣了两支部队来夺取无限宝石，乌木喉和黑矮星两人负责时间宝石，而另外的两位黑曜五将，黑暗比邻星和亡刃将军则是搜寻着另一位宝石持有者也就是幻视的位置。

很快的，他们找到了幻视，不过就在最危险的时候，队长、娜塔莎、猎鹰等人也是及时赶到，一番战斗之后，他们还是暂时逼退了黑暗比邻星和亡刃将军。但是很明显对方不会就此放弃，灭霸给他们的任务是绝对的，所以两人当然没有就这么回去，马上集结舰队准备再次发动攻击。

这边的美国队长自然也洞悉了对方会马上来袭，于是很快的也想出了应对的方案，经过一番讨论，他们决定，尝试摧毁心灵宝石。就算无法摧毁，也要把心灵宝石从幻视的头上拿下来再说。

需要技术支持的他们于是想到了瓦坎达，这个领先世界科技50年的地方，那刚好瓦坎达的国王特查拉也是他们的老朋友了。之前内战的时候他和队长算是有过过节，但是之后两边倒是自动和解了，甚至队长在离开的这段时间有部分的时间还是呆在瓦坎达的，两边这两年倒是建立了很深厚的友谊关系。

特查拉在听说了整件事之后，自然也没有退却的意思，同时他的妹妹苏芮也是提出了取下宝石的可行性方案，时间紧迫，他们也是赶紧开始实施。

而那边的黑暗比邻星和亡刃将军在回去之后也是立刻联系了他们的舰队。此时灭霸的大部分舰队都已经进入了太阳系轨道中，毕竟地球上可是有两颗无限宝石呢。而灭霸自己说他去接收另外几颗宝石，所以先让舰队过去了。

回到舰船上的两人第一时间先受到了之前被传送走的黑矮星的求救信号，因为之前黑矮星被王传送到了南极，实在是回不来，两人也是马上把它带了回来。于是黑曜五将中的三人，带领着灭霸的舰队，前来抢夺心灵宝石。

舰队在进入地球轨道的时候就被瓦坎达的卫星发现了，而在这之前，特查拉已经下了集结令，召集瓦坎达的五大部落准备应对袭击。整个瓦坎达已经进入了战时模式，警报声响起，所有战士都已经准备完毕，开始出战迎敌。

一开始的攻击是来自轨道外的，灭霸的舰队直接把运兵仓往瓦坎达城市的头上扔，然而很快他们便发现瓦坎达是有防护罩的，扔到城市上的运兵仓还没落地就遇到了防御罩，整艘运兵舰直接炸毁，于是他们很快的修改了策略，运兵仓扔到了瓦坎达的城郊集结，然后发动总攻。

灭霸的手下可是拥有大批的部队的，除了先前已经出现在纽约的齐塔瑞的部队之外，还有萨卡拉人的部队，以及数量最多的先锋卫。其中先锋卫的部队不仅数量多，战斗能力还非常的强。先锋卫并没有太高的智慧，勉强能听懂命令，但是这就够了，他们完全不惧生死，只要灭霸或者他手下的大将们命令他们进行攻击，他们便会不惧生死的发动攻击，直到死亡或者消灭敌人为止。