马明德下达的第一个命令便是：点燃烽火台，烽火传讯，迅速求援。烽火台点起了四堆大火，那便是传递出进攻之敌起码有四个万人队的意思。马明德知道，虞台岭关隘的三千守军是无论如何也没法抵挡住如此大规模的进攻的。

战斗在黎明时分发起。鞑子的十几门大炮发出了轰鸣。巨大的铁炮弹轰击在城墙上，砸的乱石纷飞，轰鸣声如山崩地裂一般。数十架投石机将大量的石块投掷到隘口城墙上，同时，鞑子的五千多名长弓手配合着大炮和投石车对城墙上方形成了宽约一百五十步距离的全面压制。

虞台岭关隘守军当然也不是吃素的，虞台岭隘口的五处边墩上各装有两门神武大炮。此刻也是开始轰鸣还击。

剧烈的轰鸣声，震耳欲聋的呐喊声，箭支破空的尖利的呼啸声响彻山野。

明军躲在长城城墙的垛口旁躲避着对方凶狠的轰击和弓箭压制。但很快，垛口被轰塌多出，边墩也被轰塌两座。更为密集的弓箭完全让城墙上的守军无法抬头。即便占据地利之势，在如此猛烈的进攻之下，也是毫无用处。

天色微明之时，鞑子发动了潮水般的猛攻。在仅仅不到两百步宽的隘口，六千鞑靼攻城步兵利用云梯，绳梯，勾爪，爬杆等各种攀爬器械开始直接攀爬长城城墙。

明军士兵自然开始借助城墙高度往下放箭砸石阻止，双方开始了血腥的攻城战。

虞台岭一带长城城墙不可谓不高，最高处达七八丈，宛如悬崖壁立一般。但是鞑靼人早有应付的办法。他们发明出一种斜向带阶梯的横木，呈人字形支撑贴着城墙而立。士兵们可以登到数丈的高度，然后用带着铁钩的长杆和带着勾爪的长索往城墙上抛出。

勾爪绳索和带着锋利铁爪钩尖的长杆一旦钩挂住城墙上的士兵，守城士兵便会被锋利的铁钩勾住身体，血肉横飞之际整个人会被直接拉扯下来，摔成肉泥。而明军士兵则以粗大滚木巨石还击。双方在极短的时间里便有形成了开战以来最大的伤亡。数百名双方士兵便在这残酷的攻城战中丢掉性命。

鞑靼人很快便占据绝对的上风。城墙上的守军不足千人，攻城的鞑靼人是他们的六倍。为了躲避对方的钩爪拉扯，明军的防守不得不小心翼翼。但这些钩爪和勾杆其实还是攀爬工具。勾不到人，勾到城墙上便立刻成为了攀爬的绳索和爬杆。很快，鞑子兵便源源不断的攻上了城墙。

马明德没有退缩，他带领着七八百名守军在城墙上展开了浴血厮杀。但随着鞑靼兵马源源不断的涌上城墙去，明军士兵们寡不敌众，纷纷倒下。最后只剩下马明德和他身边的十几名兵士被完全包围。

马明德浑身浴血，身上的伤口多达十几处，腿上的伤势深可见骨。但即便如此，他依旧无视了鞑靼人的劝降。冲向鞑靼人杀死一名鞑子士兵后，被鞑靼人乱刀分尸。

当第一缕阳光照耀在大地上的时候，大明宣府西北端的虞台岭城墙关隘被鞑靼占据。虞台岭两千守军尽数殉国。参将马明德力战殉国。鞑靼人付出了几乎两倍死伤的代价破了隘口。

随后，大量鞑靼兵士开始捣毁城墙，扛着原木搭建栈桥。半个时辰后，一座两丈宽的木桥斜斜横架长城两端，成为骑兵的通道。随后无数的鞑靼骑兵纵马跨越虞台岭关隘，如黑潮一般涌入大明境内。