周兴通过头盔和双手操控着前方的机器人进行操控测试。
周兴又轻又缓地进行一个伸手抓取的动作,位于他身前五米左右的机器人,当即伸手向摆放在它前面的一个玻璃杯抓去。
突然一阵“咔嚓”声响起,玻璃杯应声而碎,噼里啪啦掉落了一地。
周兴眉头一皱,当即有了判断,向旁边的工程师下令,道:“断开与机器人的信号链接,刚才是i8关节出现了问题,关节驱动系统需要调整一下,施力系数再减小10。”
“周总,信号链接已经断开,关节驱动马上进行调整,您请稍等片刻。”机器人项目负责人曹辉连忙点头道。
“嗯。”周兴吐了一口浊气,活动了一下身体,准备进行下一次测试。
机器人无法像人类双手的触觉那样去感知物体的情况,所以要让智能机器人完全模拟人类的运动是一项非常复杂的系统。
机器人内置智能芯片,通过芯片智能系统识别物体,判断物体软硬程度,而后分析数据,产生驱动指令,驱动机器人需要耗费多大的力气去抓取物体。
然而,人类身体全身运动是一个进化了几万年的生物系统,刚刚诞生不到百年的机器人要模仿这套运动系统,需要一个非常复杂的驱动系统支撑,尤其是人类手掌五指关节系统,想要将机器人的机械手设计的像人类手指那样细腻灵巧的程度,机器人的驱动系统必须精密地像人类身体的系统一样,准备接收来自智能芯片的行动指令。
等了几分钟,曹辉突然抬头向周兴汇报道:“周总,关节驱动系统优化好了。”
“嗯,链接机器人,我们继续测试。”周兴点了点头,吩咐道。
“明白”曹辉点了点头,按下链接机器人的信号键。
周兴点了点头,通过vr头盔视频接收到机器人电子眼捕捉的画面,伸手缓缓向玻璃杯抓去,很快,数据反馈道机器人伸手,机器人在周兴的操控下向台面上另一个玻璃杯抓去。</br>
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