情况十分危机，不禁让明郯城县知县觉得差不多是时候该还击东虏建奴了，便在城楼上面让士兵们高举（玄武旗）来回摇动，前锋明军看到有暗号立刻准备行动。

吴俊振举起鸟铳扣动扳机，开了一铳（砰）打中冲锋的东虏建奴骑兵，旁边的火铳手们也相继射击，打得东虏建奴骑兵们措手不及。

满清多罗饶余贝勒在发现侧翼有伏兵时，便让漠南蒙古喀喇沁都山达鲁花赤：乌鲁斯·罗布，前去阻挡。

身披重铁甲的漠南蒙古喀喇沁铁骑换上了长枪，迅速冲击过来刺杀部分明军火铳手。

关键时刻城楼上的明军开始发炮支援，并投下万人敌轰炸登城的东虏建奴士兵，给两翼潜伏的明军布阵时间，明山海卫总兵：白广恩，立刻吩咐士兵把十杆（车轮铳）抬了上来。

选择高地架好并调准铳口，倒入火 药拉好火线，由明山海卫总旗：莫元海，摇旗呐喊道“放！”

瞬间就见到旋转式的三十六管车轮铳，如暴雨一般射击过去威力巨大，连续射击的杀伤力不低于百虎齐奔箭，把身披重铁甲的漠南蒙古喀喇沁骑兵射穿破甲。

在以左军都督府；骁骑右卫、龙虎卫、英武卫，这三卫明军手持2米长的（戚家刀）上前挥砍。

锋利的戚家刀一下子就刺穿了北虏重铁甲，杀得漠南蒙古喀喇沁骑兵们闻风丧胆，一旁观战的吴俊振大喜过望，他对士兵们说道“弟兄们快看，好厉害的火器啊！看来我大明还真是火器之国！”

而马维则说道“吴兄趁现在，咱们也冲吧？”

于是吴俊振就像脱缰的野马一样，带领着前锋明军们杀向逃跑的漠南蒙古喀喇沁骑兵，在逼退了漠南蒙古喀喇沁骑兵之后，就遭遇到了东虏建奴刀牌手。

双方交战明军多数是为了报仇，所以攻势比较猛，马维挥刀砍杀两个东虏建奴，又与其搏斗在一起。

马维死死的掐住东虏建奴士兵的脖子，在用飞碟帽撞击东虏建奴士兵的眼睛，在挥刀割断咽喉，一旁的吴俊振也是怒火冲天，跑过去一脚踢倒东虏建奴士兵，并侧身砍下东虏建奴首级。

眼看三个东虏建奴长矛兵刺了过来，却被吴俊振用胳膊夹住并强行夺过长矛，径直刺中敌人胸口，杀得东虏建奴士兵们屁滚尿流。

这时明山东都指挥使也挥刀下令全军出击，所有明军直扑两旗东虏建奴骑兵杀来，由于城上炮火始终覆盖着满清军队，因此满清多罗饶余贝勒感觉特别吃亏，在打下去恐怕会被围歼？

为防不测的，他决定让大军南撤退入官道上，但身后的5万明军始终紧追不舍，尤其是吴俊振与马维的前锋明军，不断在后面举铳射击，把撤退的东虏建奴步兵射杀约四百人。

沿途官道上四处可见，被射杀的东虏建奴尸体，满清通事一边骑马一边建议留满清骑射手在后面放箭抵挡明军，好让前面的大军成功撤退被准许了。

留下一队镶蓝旗牛录列队以铲子箭射击，用来阻击明军追兵，为满清军队争取撤退时间，前面冲锋的吴俊振在进入南直隶淮安府官道上时突然遭到箭镞袭击。

马维立刻让明军们停下脚步观察四周。