7月初7日，李氏朝鲜全罗左道水军节度使兼嘉善大夫：李舜臣，在全罗左道见乃梁大破幕府第三军水师中务少辅：胁坂安治，焚毁了倭船六十三艘。

打得幕府第三军水师中务少辅仅以孤身逃回金海峪。

两天后李氏朝鲜全罗左道水军节度使，又在安骨浦，打败了幕府第四军水师左马介：加藤嘉明，40艘船队让其远遁之。

全罗左道水师则趁机屯集在尚庆右道闲山岛海域，扼住了幕府军队西上的水路，至此李氏朝鲜王国才度过了最危险的时刻，形势开始趋好。

由于幕府水师船队不敢再冒然行动，他们便集中兵力固守在尚庆左道庆州府釜山浦、全罗左道东莱浦，把水军变成陆军，企图打通全罗左右道，因为彻底怕了李氏朝鲜全罗左道水军节度使此人了。

为切断幕府军队的补给线，李氏朝鲜全罗左道水军节度使等将领开始对釜山浦发动了进攻，但因幕府水军们防守严密，使得李氏朝鲜水军们未能得手，只得焚毁400多艘空船而去。

7月10日，从大明帝国辽东都指挥使司地区又传来了喜报，明辽东总镇副总兵：祖承训，已经率领援军渡过了鸭绿江，进入李氏朝鲜王国境内。

援军包括明辽东总镇副总兵的家兵一千人以及本部二千人、明东宁卫游击将军：王守官，率领一千人、明定辽中卫游击将军：史儒，率领一千人，以及明辽东总镇总兵：杨绍勋，部下的明定辽后卫千总：郭梦征，所率的亲兵五百人，总数超过了五千五百人。

面对这个突如其来的消息，给了李氏朝鲜宣祖昭敬郡王河城大君：李昖，一个重整旗鼓的契机。

为了很好的迎接明军到来，李氏朝鲜郡王当即就任命李氏朝鲜领议政（宰相）柳成龙，为接伴使兼管粮饷，又派遣了李氏朝鲜商山君兼载宁郡守：朴忠侃、李氏朝鲜礼曹参判：成守益、李氏朝鲜同知中枢府事：李辂、李氏朝鲜全城君兼户曹佐郎：李準，等官员负责筹粮。

在命李氏朝鲜宣 沙 浦佥使：张佑成，造大定江浮桥、李氏朝鲜老 江 浦佥使：闵继中，造清川江浮桥。

而李氏朝鲜平安西道巡察使兼左领议（左相）：李元翼、李氏朝鲜平安东道节度使：李苹，驻平安西道平壤府顺安郡、李氏朝鲜都元帅：金命元，驻平安西道肃川郡。

还遣李氏朝鲜司宪府大司宪：尹承勋，由海路前往全罗左右道号令水军勤王。

很快到了7月13日先期渡过鸭绿江抵达的明定辽中卫游击将军：史儒、明定辽后卫千总：郭梦征，两部军队合兵，疾奔一百八十里，到了平安西道平壤府林畔馆与李氏朝鲜王室会合。

明军抵达以后，李氏朝鲜领议政与李氏朝鲜郡王十分高兴，如同见到救命稻草一般，当场就下令设宴款待，但是激动万分的李氏朝鲜大臣们却强烈要求两位大明指挥官直接出兵去打平安西道平壤府。

却被明定辽中卫游击将军、明定辽后卫千总，给劝阻道“我们只是先锋，只负责护送你们安全抵达义州郡，有什么事等祖副总兵到了再说。”

然而李氏朝鲜的大臣们却不干了，个个群情激昂。

这点他们和大明的官们一样，从来都是以批判别人为己任，所以尽管他们在过去的两个月里一直在仓皇逃跑，但却不妨碍他们批判明军怯战。