在到距离望客岘数町（几百米）距离的时候，忽然就遭遇到了明军增援部队的反击，幕府但马守本部百余人战死，让幕府第六军立花家军队陷入到苦战。

另一边从坡州赶往碧蹄馆的明东征提督：李如松，在途中遇到了狼狈撤下来的李氏朝鲜京畿右道防御使：高彦伯，连忙上前询问情况，才得知两队明军以被大批倭军围攻！

然而明东征提督依旧不怕，继续下令全军极速前进赶往碧蹄馆救援。

巳时明东征提督：李如松，与二弟明东征右副总兵：李如柏、五弟明密云后卫指挥佥事兼御倭副总兵：李如梅、六弟明神武中卫右参将：李如梓、七弟明沈阳右卫游击将军：李如梧、八弟明蓟州卫千户：李如桂、九弟明德州左卫总旗：李如楠、明东征左参将：张世爵、明金州卫指挥使：楼大友，等将领一起赶到了战场。

主帅明东征提督见第一批先锋队与第二批前锋，都面对增多的倭军正在犹疑不决时，当即喝令全军一齐向前，对倭军发动了反攻。

但此时同样在巳时初，幕府筑前守：小早川隆景、幕府主帅第八军左近卫权中将：宇喜多秀家，率领的四万倭军主力也赶到了望客岘战场上。

幕府筑前守发现反攻的明军中，竞有不同于别支队伍的主帅旗（三军司令旗）以及悬挂着的大明中军都督府左都督将帅旗，便带领倭军扑向这边。

但是倭军主帅却认为明军增兵大事不妙？当即就让各路将领们，进行了阵前紧急军议，幕府堺町奉行：石田三成，等将领认为明军新增士气必盛，应该撤退以避其锋芒。

于是派幕府第三军福冈国藩主：黑田长政，前去劝说前军主将幕府筑前守撤军，却遭到了幕府筑前守的断然拒绝。

之后幕府船奉行：大谷吉继，与众将又亲自前往相劝，在面对幕府船奉行和众将们痛陈利害，指出道“大和语：此时撤军，彼若追击，我军则进退维谷，今日之战，我军必并力向前，众将感奋，皆愿一战。”

这让幕府筑前守决定重新布阵，他亲自接替主攻位置，幕府主帅第八军左近卫权中将、幕府第三军福冈国藩主，等将领则跟随其后，另派幕府大津城城主：小早川秀包、幕府月山富田城主：毛利元康、幕府胜尾城城主：筑紫广门，等将领率五千人从东侧的山上包抄明军左翼，

而已经奋战了一上午的幕府左近将监，则率领本部军在休整之后，从西侧山上向明军右翼迂回。

巳时五刻，幕府筑前守以麾下大将幕府筑前国左卫门：粟屋景雄、幕府筑前国右卫门：井上景贞，各领三千人分左右两翼向明军逼近。

以接应损失惨重的幕府左近将监部军队，左翼的幕府筑前国左卫门当即遭遇了明军神机箭和弓箭的猛烈射击，队伍一时大乱，一部明军骑兵趁机越阵而出，直冲幕府筑前国左卫门队。

尽管幕府筑前国左卫门奋力拒战，但以渐渐不支，使得右翼的幕府筑前国右卫门急忙上前支援。

此时小早川家的谋士：佐世正胜，谏言道“大和语：敌势猖獗，粟屋队很快就要不支后退，毋宁待敌军追击之时，从山坡上猛然冲下击敌侧翼，则敌军必败。”