而大明帝国称〈卫拉特联盟地区〉为瓦剌，从此北方正式分裂为三部既《瓦剌、鞑靼、不理牙剔》大明则利用双方矛盾先封瓦剌三位首领为郡王让他们互斗。

10月明太宗第三次派遣明司礼监太监兼正使：郑和、明司设监兼副使：王景弘、明司礼监太监：侯显，率领官兵二万七千余人驾驶海船四十八艘，从太仓湖巡司刘家港启航，经过占城国、宾童龙、真腊国、暹罗国、假里马丁、交阑山、爪哇国、重迦罗、吉里闷地、古里国、满剌加、彭亨国、东西竺、龙牙迦邈、淡洋国、苏门答剌国、花面国、龙涎屿、翠兰屿、阿鲁国、锡兰国、小葛兰、柯枝国、榜葛剌国、卜剌哇、竹步国、木骨都束、苏禄国，等国地区。

其中满剌加当时还是暹罗国属地，明司礼监太监兼正使奉明太宗诏敕封，赐给当地酋长双台银印加冠带袍服，并树碑让该地区独自建立满剌加国，暹罗国自此不敢侵扰满剌加国，因此满剌加国王非常感念大明帝国的帮助几乎年年朝贡。

明永乐八年公元1410年2月初1日明太宗下旨传谕要北元鞑靼完者图汗：孛儿只斤·本雅失里，臣服大明帝国而他不从！

于是明太宗大怒为了解决北方边患直接准备御驾亲征，当即任命皇长孙：朱瞻基，留守北京，由明户部尚书兼掌行在部院事：夏原吉，随即就发布北征诏告天下，挑选了明翰林大学士：胡广、明翰林院侍讲：杨荣、明翰林院近侍：金幼孜，为扈从伴读。

明靖远侯：王友，为中队将军，明安远侯：柳升，为副将军、明宁远侯：何福、明武安侯：郑亨，为左右哨兵、明宁阳侯：陈懋、明广恩伯：刘才，为左右两掖负责夹击、明中军都督府右都督：刘荣，为游击将军充作先锋，又命明山西行都指挥使：薛录、明山东都指挥使：冀节，为左右骠骑将军、明平山卫指挥使：侯镛、明常山右护卫指挥使：陈智，为神机将军、明河南都指挥佥事：金玉，为鹰扬将军、明陕西行都指挥使司都事：李文，为车骑将军，分督其属不隶属于五军都督府，总计50万浩浩荡荡从京畿内城出德胜门向北进军。

3月初2日各路明军集结在绥德卫展开大阅兵誓师仪式。

5月初1日大军到达胪朐河，明太宗下车驾之后亲自赐名此地为〈饮马河〉，随即就遭到了潜伏在平漠镇的瓦剌铁骑从平原地带袭击，射箭一枚、留马四匹而撤，上面还写有劝降书直接被明太宗给撕毁。

5月17日得知瓦剌骑兵与此不远，遂令大军渡过饮马河，大战牙账内坐镇的北元完者图汗重创瓦剌铁骑迫使他们逃遁，明太宗则率领轻骑追击至斡难河与之再战，又打败瓦剌步骑军队导致北元完者图汗仅以七骑逃出，明军依然追击不舍。

5月20日明太宗下令分兵追击北元鞑靼太师，而北元鞑靼太师自己熟悉地形又占地利之便就且战且退，使得明军处于被动无奈形式，只能派遣人来召降，但北元鞑靼太师却犹豫不决。

双方相持多日，明军虽然时有小胜，但都因天气炎热士兵饥渴不能持久，才于6月下令班师，7月17日回到顺天府。