7月14日明吏部尚书：王直，率领文武百官们在皇极殿内跪下来，力谏道“边鄙之事自古有之，惟在守备严固，今陛下得天之臂助宜固封疆，申号令坚壁清野，养精蓄锐以待之可图必胜，不宜亲率六师远临塞下，况且目前秋署尚盛旱气未回，青草不丰水泉犹涩，人畜之用实有未充，车驾既出四方必定急凑岂能即达？其他利害难保必无，天子至尊而亲赴险地，臣等以为不可。”明英宗依旧不从。

次日明英宗认为所谓的天子守国门，山西行都指挥使司所辖的大同府与万全都指挥司使司宣府镇就是外长城，倘若被攻破那么战线防御就推进到了内长城，敌人就可以进入到隆庆卫居庸关、怀来卫一带，故此才执意下诏亲征瓦剌，命在京的皇弟明郕亲王：朱祁钰，镇守京师处理朝政。

7月16日明英宗身穿大明天子冕服十二章告遣太庙宗社，之后便更换了直顶凤翅盔身着长身罩甲乘坐车驾出京师紫禁城，文武吏卒仓皇就道跟随，明英国公：张辅，明成国公：朱勇，率领京军三大营以及部分北直隶军队总计20万（号称五十万）出征，由明户部尚书：王佐、明兵部尚书：邝埜，明翰林院大学士：曹鼐、明文渊阁大学士：张益，等人扈行，明吏部尚书：王直，则被任命留守京师。

当时从行者以明英国公为首，但不准干预军政，内阁大臣只有明翰林院大学士与明文渊阁大学士两人。

其中明文渊阁大学士虽然只入内阁不到三个月，但他也知道王公公是个什么样的人？在行军途中他私下与随行官员们在营帐内抱怨道“如不杀王振，则御驾不可回也！今天子蒙尘六军气丧，痛恨王振久矣，若用一武士之力，斩王振而碎其首于驾前，历数状其奸诈弄权误国之罪，在遣将前往大同府，则无意犹可挽也。”

如此美好的计划可惜无人敢应答！于是明文渊阁大学士又跑去与明英国公商议，但早年明英国公就曾在明张太皇太后面前保过王公公一命，如今更是王公公已是皇帝陛下身边的红人，自然是不敢轻易动他，因此也不得机会。

由于赶路比较急明英宗的御驾仅三日就出隆庆卫居庸关到达万全都指挥使司宣府镇境内，不过军中已经缺乏粮食！又不断有人病死、饿死，尸体铺满了官道路上，还未到达前线军心就已经不稳了，一些随驾官员们见到此种情景，再次请求皇帝陛下撤军。

不过山西行都指挥使司大同府战况不断传出，大同左卫、大同右卫、玉林卫、云川卫、高山卫、镇虏卫、天成卫，相继被攻破！而御驾这边在营帐之中，明兵部尚书多次谏阻亲征，说道“此兵内犯，以一边将之力足以制服，陛下为宗庙社稷之主，奈何不自重？”明英宗直接不听。

在过宣府左卫时明军遭遇了一场暴风雨使得军队士气更加低落！因此明兵部尚书与明户部尚书再次跑去御驾前请明英宗停止前去大同镇，当场就惹得一旁的明司礼监掌印太监大怒，他怂恿皇帝陛下罚明兵部尚书与明户部尚书以首倡忤逆违抗圣令，把两人罚跪草丛中到日落都不得起！两人则苦苦哀求要见皇帝陛下让他班师被拒绝。

就连明钦天监监正：彭德清，也以天象谏阻，但明司礼监掌印太监都不听，仍然逼着大家继续前进。

此消息很快就传至瓦剌南路军由瓦剌太师淮王：绰罗斯·也先，带领的仅有5万人马主力军听说大明皇帝御驾亲征，自知不是他们的对手便佯装退却意图引诱明军主力军，进入大同府北部的大同右卫地区准备伏击。