年老体弱的明太常寺正卿一听说两人的来意之后，当即挥手皱着眉头说道“这是不世之功啊！不过老夫年过花甲不中用了，左副都御史徐大人有谋略，你们可以去找他商议。”

于是正月14日明武清侯、明前军都督府右都督趁夜来到明都察院左副都御史：徐有贞，府中以他善谋字画与之共谋，明都察院左副都御史大喜说道“须令南城（太上皇）知此意方。”

明武清侯答道“一日前已密告。”

明都察院左副都御史又说道“必得审报方可行事。”

在正月16日夜晚，明武清侯、明前军都督府右都督、明京营监军太监矫诏宣称有皇太后旨意，再次来到明都察院左副都御史府中汇集，明都察院左副都御史夜观星象说道“时在今夕，机不可失。”便又进一步密语制定计划。

当时正有旗手卫敲鼓击钟，明都察院左副都御史当即传令明前军都督府右都督声言有兵变率兵入紫禁城南宫（洪庆宫）大门内，明武清侯手持钥匙开门，在夜半四更大开长安门引兵入崇质殿逼近南宫城，擒拿看管的南北镇抚司锦衣卫队破城门，用火把面见太上皇于屋外烛光下。

被吵醒的太上皇起床更衣询问何故，明武清侯则带头附地不起，宣称道“有请太上皇复位。”

随后入外朝有侍卫们见状急忙准备上前阻止，却被太上皇站出来说道“朕乃太上皇。”才成功的一路进入到奉天门，升龙座宝位。

正月17日众臣们因为皇帝陛下事先说了今天要来临朝，故此都已经早早地等在午门外准备朝见，在听到钟鼓声齐鸣后，众人都按照顺序走入奉天门内，但眼前的一切使他们目瞪口呆，今日宝座上的皇帝已经不在是大明皇帝：朱祁钰？而是八年前被关在洪庆宫的太上皇帝：朱祁镇？这让群臣们互相观望议论纷纷，一时间都不明白是怎么回事？

就在众人犹豫要不要参拜之际，明都察院左副都御史首先站出来大喊道“迎接太上皇帝复辟龙位！”

台上穿着红色（皮弁服）的明太上皇：朱祁镇，对百官们宣布道“皇帝病重不能理政，而群臣迎立朕复位，今后众臣们仍担任原来的官职。”

众朝臣们见此情况，只好一个接一个的跪倒参拜，太上皇就这样又重新取得了皇位政权。

此时明代宗刚刚被宫女们扶起来洗漱梳头，就听到外面再次传来了钟鼓声？他感觉有些奇怪自己还没去上朝，是谁那么大胆敢让旗手卫击鼓的？连忙询问左右宫女，恰好有一个宦官慌慌张张地跑入寝宫不小心撞倒宫女，在跑到皇帝面前跪下大喊道“陛下不好了！外面那帮大臣们，他们迎立太上皇复位了！”