此前周郎兴兵来犯，玄德公聚将商议对策的时候，冯习就在列中。他的位次居于张南之下，而在一众中郎将之前。

冯习出身于南郡世族，在刘景升招诱张绣屯兵于宛城时，与兄长冯楷领着乡里游侠少年投入张绣麾下。建安二年时，兄弟二人参与过对曹公的偷袭，后来随同张绣退保穰县。建安四年张绣再度投靠曹公，冯氏兄弟跟随张绣在官渡、南皮等地作战，各有战功。

后来张绣病死，冯氏兄弟所领兵马又被调到南线。在赤壁之战的时候，与于禁、张辽、张郃、朱灵、李典、路招等将所部皆受章陵太守赵俨督护，布阵于江夏以西。

曹公战败以后，经华容向北撤军，负责断后的冯楷、冯习所部被玄德公领兵猛攻，冯楷战死，冯习不得已而降伏。

冯习自知乃是历仕多主的新降之人，虽然玄德公竭力安抚，心中仍有不安，因此平日里醇酒美人，深居简出，短短一年时间里，就从精壮汉子膨发成了一个胖子。

但这等宿将自有其独到的经验和手段，据说此番随同玄德公南下作唐，无论操演兵士、考核军律都表现的很不错。于是在调动兵力支援雷远西进江峡的时候，玄德公特意以他为四将之一，并明确以之担任雷远的副将。

对这等沙场前辈，雷远素来是尊重的。听得冯习招呼，他先按辔下马，问候道：“休元将军，于路辛苦了。”

若在一个月前，冯习眼中的雷远，不过是个继承父辈家业的黄口小儿，哪怕地位再高，也不在他这种沙场老手的眼里。但随着程普、吕蒙、甘宁等部被一一击破的消息传到作唐，冯习早就改变了想法。

玄德公本部精锐三万余，和吴军对峙半月，多少雄兵猛将齐心协力，不过与吴人平分秋色。而雷远领着自家宗族部曲，居然旬日之间连败吴军重将，几乎粉碎了江东在荆州的半壁江山？

再考虑到此前有传言说，原驻岑坪的周泰之死，也和雷远脱不了干系。冯习是老行伍了，知道这样的年轻将领，日后必然前途无量，实在应该好好结交。

这时候他见到雷远，明明雷远仪表一如往日，姿态形容都很随意，落在冯习眼里，却额外生出许多雄烈的气势来。

冯习连忙跃下马来，按照副手见到主将的规矩，一丝不苟地行了礼，又笑道：“不过是往来奔走，费些鞋袜；远不如续之南征北战，屡破强敌说的威风。续之，我来此是做你的副手，但有吩咐，便请说来。”